大疆精灵 Phantom 4 RTK是大疆为高精度建图与飞行设计的行业级,在精灵4外形的基础上,机身增加了RTK模块,可以实现高精度 RTK 定位导航,相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步,可以通过app 进行航线规划飞行.目前精灵 4 RTK的国内网络覆盖区域,已全部覆盖: 北京、天津、上海、重庆、江苏、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、贵州、宁夏、广东、香港、澳门;在 山东、河北、辽宁、吉林、广西、山西、陕西、海南这些省市实现绝大部分覆盖,在 四川、黑龙江、新疆、云南、甘肃、青海、内蒙古这些区域实现了部分覆盖.

大疆精灵 Phantom 4 RTK,可以使用遥控器连接本地 RTK **(D-RTK 2高精度定位系统),也可使用遥控器通过 4G 网络连接默认的网络 RTK 服务( 中国区首年免费,第二年需要购买),或 基于 N-Trip 账号连接自定义的网络 RTK 服务(//). 它的定位精度达1 cm+1 ppm(水平), cm + 1 ppm(垂直).

在使用精灵 4 RTK拍摄时,可使用带屏 遥控器上的GS RTK、大疆智图;或 GS Pro 地面站版、DJI Pilot 或基于 MSDK 开发的第三方软件对航线进行规划.GS RTK App 默认使用高德地图,可以切换为 Mapbox.在确定拍摄面积、设定好飞行高度、重叠率、拍摄间隔等参数后,即可起飞进行自动拍摄. 使用精灵 Phantom 4 RTK 测量给出的坐标是坐标,在拍摄前需要确认统一检查点与采集点的坐标信息和高程基准.

需要注意的是,GS RTK App的航点数多199个, 大疆智图的两个航点间大间距为 2 km, 航点数多 99 个,航点飞行航线总长度不超过 40 km,摄影测量模式下航线总长度不超过 100 km.如果是大面积测绘区域,精灵 4 RTK还支持一控多机,多可同时操控五架进行航测.拍摄的每张高清照片均能获得高精度的位置信息,记录在照片的EXIF和XMP位置区域.在拍摄完成后,使用大疆的建图软件,或第三方建图软件完成拼图建模,即可输出作业成果了.