环缝（圆弧形）自动焊接装置是我司自主研发，根据各类不同规格的圆体、半圆等产品进行满焊或点焊焊接。该类型设备主要适用于各类无缝管、法兰、家电产品圆柱形腔体、螺旋管、球形物体等焊缝的焊接。其设备主要构造是：四轴数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴旋转运动，实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整。从而完成各类异形焊缝的焊接工作。设备由单臂式焊枪支架和多套定制焊接夹具组成。

       设备采用四轴数控系统：4轴自由度空间轨迹运动(直线、圆弧、螺旋曲线），教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。

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